AI 지원 수술 로봇을 사용한 와이즈 토토 석재 수술에서 와이즈 토토 접근 자동화
요약 텍스트
경피 와이즈 토토 절제술 (PCNL)은 큰 와이즈 토토 결석을 제거하기위한 효율적인 외과 적 개입입니다. 그러나 수년간의 훈련을 수행 해야하는 과제 절차입니다. 빠른 기술 건설의 필요성을 충족시키기 위해 Nagoya City University의 과학자 그룹은 PCNL에서 외과 의사를 지원하기위한 인공 지능 (AI) 지원 로봇 장치를 개발하고 시험했습니다. 주목할만한 기능은 사용 편의성과 와이즈 토토 액세스를 만드는 데 더 나은 정확도를 포함합니다.
경피 와이즈 토토 절제술 (PCNL)은 큰 와이즈 토토 결석을 제거하기위한 효율적인 외과 적 개입입니다. 그러나 수년간의 훈련을 수행 해야하는 과제 절차입니다. 빠른 기술 건설의 필요성을 충족시키기 위해 Nagoya City University의 과학자 그룹은 PCNL에서 외과 의사를 지원하기위한 인공 지능 (AI) 지원 로봇 장치를 개발하고 시험했습니다. 주목할만한 기능은 사용 편의성과 와이즈 토토 액세스를 만드는 데 더 나은 정확도를 포함합니다.
전체 텍스트
PCNL (Percuteance Nephrolithotomy)은 큰 와이즈 토토 결석을 제거하는 데 사용되는 효율적이고 최소한의 침습적 인 금 표준 절차입니다. 뒷면의 피부에서 와이즈 토토으로의 접근을 만들어냅니다. 비효율적으로 생성 된 와이즈 토토 접근은 대규모 출혈, 흉부 및 장 손상, 와이즈 토토 골반 천공 또는 패혈증을 포함한 심각한 합병증으로 이어질 수 있습니다. 따라서이 절차를 효율적으로 수행하는 데 수년간의 교육과 실습이 필요하다는 것은 놀라운 일이 아닙니다. PCNL 동안 채택 된 두 가지 주요 와이즈 토토 액세스 방법 - 플러그리스 경계 및 초음파 (US) 지침이 있거나없는 지침이 있습니다. 두 접근 방식 모두 비슷한 수술 후 결과를 제공하지만 경험 기반 전문 지식이 필요합니다.
많은 새로운 방법과 기술이 기술 요구 사항의 이러한 격차를 해소하기 위해 임상 실습에서 테스트되고 사용됩니다. 일부는 더 나은 이미징 지침을 제공하지만 다른 일부는 정밀한 경피 액세스를 제공합니다. 그럼에도 불구하고, 대부분의 기술은 여전히 시작점에 도전하고 있습니다. 이로 인해 카즈미 타구치 (Kazumi Taguchi) 조교수와 수조 하마모토 (Shuzo Hamamoto)가 이끄는 연구팀과 Nagoya City University (NCU) 의학 대학원의 의장 겸 교수 겸 교수는 인공 지능 (AI)에 힘된 로봇적인 장치가 사용될 수 있는지 의문을 가질 수 있도록 의문을 제기했습니다. 구체적으로, 그들은 싱가포르의 의료 스타트 업인 NDR Medical Technology에서 개발 한 X-X (ANT-X)로 자동화 된 바늘 타겟팅 (ANT-X)이라는 AI 기반 장치가 자동 바늘 궤적과 함께 경피 와이즈 토토 액세스에서 더 나은 정밀도를 제공하는지 확인하고 싶었습니다.
팀은 로봇 보조 형광 검사 (RAF) 방법을 미국 유도 PCNL과 비교하는 무작위, 단일 맹검 제어 시험을 실시했습니다. 이 시험의 결과는2022 년 5 월 13 일에 온라인으로 제공되고 2022 년 6 월 13 일 저널 오브 비뇨기과에 출판되었습니다.“이것은 PCNL 동안 RAF를 기존의 초음파 지침과 비교 한 최초의 인간 연구와 ANT-X의 첫 번째 임상 적용, "Taguchi 박사는 말합니다.
시험은 2020 년 1 월부터 2021 년 5 월 사이에 NCU 병원에서 실시되었다. 이 연구의 주요 결과는 석재가없는 속도 (SFR), 합병증 속도, 와이즈 토토 접근 중에 측정 된 매개 변수 및 2 차 결과로서의 형광 검지와 함께 단일 천공 성공이었다.
단일 천자 성공률은 각각 미국 및 RAF 그룹에서 ~ 34와 50 %였습니다. 바늘 구멍의 평균 수는 RAF 그룹에서 (1.82 배) 미국 그룹 (2.51 회)에서 상당히 적었습니다 (1.82 배). 미국 유도 사례의 14.3 %에서 주민들은 절차 적 어려움으로 인해 와이즈 토토 접근을 얻지 못했고 외과 의사 변경이 필요했습니다. 그러나 RAF 사례 중 어느 것도이 문제에 직면하지 않았습니다. RAF 그룹에서 중간 바늘 천자 지속 시간은 또한 상당히 짧았다 (5.5 분 대 8.0 분). 다른 2 차 결과에는 유의 한 차이가 없었습니다. 이 결과는 RAF 안내를 사용하여 평균 바늘 구멍의 수를 0.73 배 줄임을 보여 주었다.
PCNL 동안 다중 와이즈 토토 접근은 와이즈 토토 기능 감소를 포함한 수술 후 합병증에 직접 연결됩니다. 따라서, ANT-X에 의해 입증 된 바와 같이, 낮은 바늘 천자 주파수 및 더 짧은 천자 지속 시간은 환자에게 더 나은 장기 결과를 제공 할 수있다. 실제 PCNL은 RAF 및 미국 그룹의 주민들에 의해 수행되었지만, 와이즈 토토 접근은 ANT-X를 사용하여 RAF 그룹의 단일 소설 외과 의사에 의해 만들어졌습니다. 이것은 소설 로봇 장치의 안전성과 편의성을 보여줍니다. 이는 외과 의사의 훈련 부하를 줄이고 더 많은 병원이 PCNL 절차를 제공 할 수 있습니다.
DR. Taguchi는 RAF 장치의 잠재적 인 이점을“Ant-X는 PCNL과 같은 복잡한 절차를 단순화하므로 더 많은 의사가 더 쉽게 수행하고 그 과정에서 더 많은 환자를 도울 수 있습니다. 이 기술은 AI 기반 로봇 기술이기 때문에이 기술은 시술 시간을 단축하고 고위 의사의 화상을 구출하고 합병증의 발생을 줄일 수있는 유사한 중재 수술을 자동화하는 길을 열어 줄 수 있습니다.” 이러한 약속 결과를 통해 Ant-X 및 기타 유사한 로봇 보조 플랫폼은 비뇨기과 및 기타 의료 분야의 경피 절차의 미래 일 수 있습니다.
PCNL (Percuteance Nephrolithotomy)은 큰 와이즈 토토 결석을 제거하는 데 사용되는 효율적이고 최소한의 침습적 인 금 표준 절차입니다. 뒷면의 피부에서 와이즈 토토으로의 접근을 만들어냅니다. 비효율적으로 생성 된 와이즈 토토 접근은 대규모 출혈, 흉부 및 장 손상, 와이즈 토토 골반 천공 또는 패혈증을 포함한 심각한 합병증으로 이어질 수 있습니다. 따라서이 절차를 효율적으로 수행하는 데 수년간의 교육과 실습이 필요하다는 것은 놀라운 일이 아닙니다. PCNL 동안 채택 된 두 가지 주요 와이즈 토토 액세스 방법 - 플러그리스 경계 및 초음파 (US) 지침이 있거나없는 지침이 있습니다. 두 접근 방식 모두 비슷한 수술 후 결과를 제공하지만 경험 기반 전문 지식이 필요합니다.
많은 새로운 방법과 기술이 기술 요구 사항의 이러한 격차를 해소하기 위해 임상 실습에서 테스트되고 사용됩니다. 일부는 더 나은 이미징 지침을 제공하지만 다른 일부는 정밀한 경피 액세스를 제공합니다. 그럼에도 불구하고, 대부분의 기술은 여전히 시작점에 도전하고 있습니다. 이로 인해 카즈미 타구치 (Kazumi Taguchi) 조교수와 수조 하마모토 (Shuzo Hamamoto)가 이끄는 연구팀과 Nagoya City University (NCU) 의학 대학원의 의장 겸 교수 겸 교수는 인공 지능 (AI)에 힘된 로봇적인 장치가 사용될 수 있는지 의문을 가질 수 있도록 의문을 제기했습니다. 구체적으로, 그들은 싱가포르의 의료 스타트 업인 NDR Medical Technology에서 개발 한 X-X (ANT-X)로 자동화 된 바늘 타겟팅 (ANT-X)이라는 AI 기반 장치가 자동 바늘 궤적과 함께 경피 와이즈 토토 액세스에서 더 나은 정밀도를 제공하는지 확인하고 싶었습니다.
팀은 로봇 보조 형광 검사 (RAF) 방법을 미국 유도 PCNL과 비교하는 무작위, 단일 맹검 제어 시험을 실시했습니다. 이 시험의 결과는2022 년 5 월 13 일에 온라인으로 제공되고 2022 년 6 월 13 일 저널 오브 비뇨기과에 출판되었습니다.“이것은 PCNL 동안 RAF를 기존의 초음파 지침과 비교 한 최초의 인간 연구와 ANT-X의 첫 번째 임상 적용, "Taguchi 박사는 말합니다.
시험은 2020 년 1 월부터 2021 년 5 월 사이에 NCU 병원에서 실시되었다. 이 연구의 주요 결과는 석재가없는 속도 (SFR), 합병증 속도, 와이즈 토토 접근 중에 측정 된 매개 변수 및 2 차 결과로서의 형광 검지와 함께 단일 천공 성공이었다.
단일 천자 성공률은 각각 미국 및 RAF 그룹에서 ~ 34와 50 %였습니다. 바늘 구멍의 평균 수는 RAF 그룹에서 (1.82 배) 미국 그룹 (2.51 회)에서 상당히 적었습니다 (1.82 배). 미국 유도 사례의 14.3 %에서 주민들은 절차 적 어려움으로 인해 와이즈 토토 접근을 얻지 못했고 외과 의사 변경이 필요했습니다. 그러나 RAF 사례 중 어느 것도이 문제에 직면하지 않았습니다. RAF 그룹에서 중간 바늘 천자 지속 시간은 또한 상당히 짧았다 (5.5 분 대 8.0 분). 다른 2 차 결과에는 유의 한 차이가 없었습니다. 이 결과는 RAF 안내를 사용하여 평균 바늘 구멍의 수를 0.73 배 줄임을 보여 주었다.
PCNL 동안 다중 와이즈 토토 접근은 와이즈 토토 기능 감소를 포함한 수술 후 합병증에 직접 연결됩니다. 따라서, ANT-X에 의해 입증 된 바와 같이, 낮은 바늘 천자 주파수 및 더 짧은 천자 지속 시간은 환자에게 더 나은 장기 결과를 제공 할 수있다. 실제 PCNL은 RAF 및 미국 그룹의 주민들에 의해 수행되었지만, 와이즈 토토 접근은 ANT-X를 사용하여 RAF 그룹의 단일 소설 외과 의사에 의해 만들어졌습니다. 이것은 소설 로봇 장치의 안전성과 편의성을 보여줍니다. 이는 외과 의사의 훈련 부하를 줄이고 더 많은 병원이 PCNL 절차를 제공 할 수 있습니다.
DR. Taguchi는 RAF 장치의 잠재적 인 이점을“Ant-X는 PCNL과 같은 복잡한 절차를 단순화하므로 더 많은 의사가 더 쉽게 수행하고 그 과정에서 더 많은 환자를 도울 수 있습니다. 이 기술은 AI 기반 로봇 기술이기 때문에이 기술은 시술 시간을 단축하고 고위 의사의 화상을 구출하고 합병증의 발생을 줄일 수있는 유사한 중재 수술을 자동화하는 길을 열어 줄 수 있습니다.” 이러한 약속 결과를 통해 Ant-X 및 기타 유사한 로봇 보조 플랫폼은 비뇨기과 및 기타 의료 분야의 경피 절차의 미래 일 수 있습니다.
일본 Nagoya City University에서 Kazumi Taguchi 교수에 대해
DR. Kazumi Taguchi는 Nagoya City University (NCU)의 Nephro-Urology의 조교수로서 국내 및 국제 협력 연구의 부서 연구 위원장 및 교장 조사관으로도 활동하고 있습니다. 또한 NDR Medical Technology Japan Ltd.의 창립자이자 최고 의료 책임자이기도합니다. AI 기반 중재 로봇 공학을 선도합니다.
그는 NCU의 비뇨기과 부서에서 거주지와 엔 다우 론 교제를 해왔습니다. 그는 2014 년 와이즈 토토 결석의 병인에 중점을 둔 와이즈 토토 생리학 박사 학위를 취득했습니다. 또한 2016-2017 년에 UCSF에서 Endourology 방문 연구원으로도 활동했습니다. 그는 요종 및 초음파 유도 PCNL에서 임상 연구를 수행하기 위해 게놈 연구 연구소를 설립하는 데 도움을 주었다.
그는 비뇨기 석재 질병에 대한 UAA 임상 가이드 라인의 첫 번째 저자이며 JUA, AUA, EAU, SIU 및 Endourological Society의 기본 및 임상 연구 프레젠테이션/논문에서 20 개가 넘는 상을 수상했습니다. 그의 연구 관심사는 초음파 유도 및 로봇 보조 형광 검사 유도 와이즈 토토 접근에 의한 내시경 결합 된 와이즈 토토 수술을 포함하여 와이즈 토토 결석에 대한 번역 된 연구 및 최소 침습적 수술에있다.
DR. Kazumi Taguchi는 Nagoya City University (NCU)의 Nephro-Urology의 조교수로서 국내 및 국제 협력 연구의 부서 연구 위원장 및 교장 조사관으로도 활동하고 있습니다. 또한 NDR Medical Technology Japan Ltd.의 창립자이자 최고 의료 책임자이기도합니다. AI 기반 중재 로봇 공학을 선도합니다.
그는 NCU의 비뇨기과 부서에서 거주지와 엔 다우 론 교제를 해왔습니다. 그는 2014 년 와이즈 토토 결석의 병인에 중점을 둔 와이즈 토토 생리학 박사 학위를 취득했습니다. 또한 2016-2017 년에 UCSF에서 Endourology 방문 연구원으로도 활동했습니다. 그는 요종 및 초음파 유도 PCNL에서 임상 연구를 수행하기 위해 게놈 연구 연구소를 설립하는 데 도움을 주었다.
그는 비뇨기 석재 질병에 대한 UAA 임상 가이드 라인의 첫 번째 저자이며 JUA, AUA, EAU, SIU 및 Endourological Society의 기본 및 임상 연구 프레젠테이션/논문에서 20 개가 넘는 상을 수상했습니다. 그의 연구 관심사는 초음파 유도 및 로봇 보조 형광 검사 유도 와이즈 토토 접근에 의한 내시경 결합 된 와이즈 토토 수술을 포함하여 와이즈 토토 결석에 대한 번역 된 연구 및 최소 침습적 수술에있다.
자금 지원 정보
이 연구는 일본 교육 문화, 스포츠, 과학 및 기술부의 과학 연구를 위해 보조금을 부여함으로써 부분적으로 지원되었습니다 [Grant NOS. 19H03791, 20K09544 및 20K21658] 및 Hori Science and Arts Foundation, Nitto Foundation 및 Casio Science Promotion Foundation의 보조금.
이 연구는 일본 교육 문화, 스포츠, 과학 및 기술부의 과학 연구를 위해 보조금을 부여함으로써 부분적으로 지원되었습니다 [Grant NOS. 19H03791, 20K09544 및 20K21658] 및 Hori Science and Arts Foundation, Nitto Foundation 및 Casio Science Promotion Foundation의 보조금.
ANT-X라는 AI-Empowered Robot Interventional Device
이것은 경피 와이즈 토토 절제술에서 로봇 보조 형광 투시 안내에 사용 된 X- 선 (ANT-X)을 사용한 자동 바늘 표적화입니다. 이 연구는 Ant-X를 사용한 임상 시험 결과를 제시합니다.
경피 와이즈 토토 절제술을위한 로봇 보조 형광 검사 유도 와이즈 토토 접근
이것은 미니마다 신경 전환 및 초음파 유도 와이즈 토토 접근의 외과 적 결과를 비교하는 무작위, 단일 맹렬한 임상 시험의 시각적 초록입니다.