Sở trường
Giáo sư He Lingsong, giáo viên giảng dạy nổi tiếng quốc gia của Đại tỷ lệ kèo world cup Khoa tỷ lệ kèo world cup và Công nghệ Huazhong, đã đến thăm Khóa tỷ lệ kèo world cup Thung lũng Quang tỷ lệ kèo world cup của trường chúng tôi
Tác giả:
Nguồn:
Lượt truy cập:
2021-09-30
Robot thông minh giao tiếp với con người và xử lý môi trường bên ngoài như thế nào? Đó có phải là phản ứng giống như con người chúng ta? Để giao tiếp với con người, robot cũng cần có thị giác và thính giác Vậy thị giác và thính giác của robot được hình thành như thế nào? Những câu hỏi này có thú vị không? Vào ngày 29 tháng 9 năm 2021, Khóa tỷ lệ kèo world cup Thung lũng Quang tỷ lệ kèo world cup của trường chúng tôi đã tổ chức lễ kỷ niệm 10 năm thành lập và buổi giảng đầu tiên của giai đoạn 20 Chúng tôi đã mời Giáo sư He Lingsong, một chuyên gia từ Trường Kỹ thuật Cơ khí của Đại tỷ lệ kèo world cup Khoa tỷ lệ kèo world cup và Công nghệ Huazhong, làm diễn giả khách mời Giáo sư He Lingsong là người hướng dẫn tiến sĩ và là giáo viên nổi tiếng toàn quốc Hướng nghiên cứu chính của ông là đo lường và điều khiển công nghiệp, công nghệ thiết bị ảo, công nghệ thực tế ảo, vv Giáo sư Ông được Bộ Nhân lực và An sinh xã hội và Bộ Giáo dục trao tặng danh hiệu “Nhà giáo kiểu mẫu quốc gia” Chủ đề bài giảng của Giáo sư He là "Thị giác và Thị giác của Máy"
Giáo sư HàChủ yếu chia sẻ với các bạn cùng lớpNội dung sau:Công nghệ nhận thức máy;Kiến thức liên quan đến thính giác trên máy tính và kiến thức liên quan đến thị giác Một cỗ máy phải đối phó với thế giới bên ngoài Làm thế nào nó nhận thức được thế giới bên ngoài? Nó chủ yếu dựa vào cảm biến + xử lý tín hiệu + trí tuệ nhân tạo, chẳng hạn như cảm biến uốn cong, có thể theo dõi chuyển động của vật thể và biến dạng Ví dụ, chú chó robot do Boston Dynamics phát triển có thể nhanh chóng nhặt một chiếc ly mà không làm nát nó Một ví dụ khác, trang phục thể thao được nhiều người ưa thích thường được trang bị cảm biến xung, có thể phát hiện mạch và nhịp tim Tất nhiên, nó cũng phải có cảm biến hình ảnh Với những cảm biến này, việc xử lý tín hiệu phải được thực hiện Công việc chính của xử lý tín hiệu là xử lý thông tin gốc mà cảm biến nhận được thông qua các công thức toán tỷ lệ kèo world cup và trích xuất thông tin hữu ích cho phán đoán tiếp theo trong môi trường trí tuệ nhân tạo Ví dụ khi chụp ảnh chúng ta thường thấy một số khung hình trong camera được sử dụng theo công nghệ nhận diện khuôn mặt Máy nhận diện khuôn mặt như thế nào? Đó là trích xuất thông tin dựa trên các đặc điểm cơ bản của khuôn mặt con người và mô hình khuôn mặt ban đầu của robot Yếu tố quan trọng thứ ba là trí tuệ nhân tạo Trí tuệ nhân tạo sử dụng máy tính để mô phỏng trí thông minh của con người và hiểu và phán đoán các tín hiệu giác quan bên ngoài Các ứng dụng trí tuệ nhân tạo chủ yếu bao gồm ba bước: lựa chọn mô hình, đào tạo mô hình, dự đoán và phán đoán Máy móc rất giống với con người Để đưa ra phán đoán nhanh chóng, họ cần nắm vững càng nhiều thông tin toàn diện càng tốt và tiến hành đào tạo đầy đủ, chẳng hạn như hệ thống nhận dạng khuôn mặt Đối với con người, chúng ta có thể nhanh chóng nhận ra một người quen từ phía trước, bên cạnh hoặc thậm chí là phía sau đầu Tuy nhiên, đối với máy móc, nếu không nhập các thông tin đa góc độ, đa trạng thái như mặt trước, mặt bên, mặt sau thì khó có thể nhanh chóng đưa ra những dự đoán, phán đoán chính xác Nếu tính năng nhận dạng khuôn mặt không nhập thông tin từ phía sau đầu thì danh tính của người đó không thể được xác định từ phía sau
Nếu tầm nhìn là đôi mắt của robot,Thì thính giác là tai của robotBất kỳ trên thế giớiTín hiệu âm thanh có thể được xem là bao gồm nhiều tần số khác nhau、Tổng hợp các sóng hình sin có kích thước khác nhau。Sau khi được máy tính thu thập, sau khi biến đổi Fourier thành phổ tần số mà máy có thể hiểu được, thính giác của robot sẽ được hình thànhVậy robot sẽ trải qua một loạtSau khi chuyển đổi phức tạp, bạn có thể hiểu một số ngôn ngữ nhưng những ngôn ngữ này phải được robot nhận dạng Ví dụ: nếu robot không nhận được thông tin và đào tạo phương ngữ nhất định, nó sẽ khó hiểu hoặc hoàn toàn không thể hiểu được phương ngữ địa phương Tuy nhiên, với sự phát triển không ngừng của công nghệ trí tuệ nhân tạo, lượng thông tin được lưu trữ và đào tạo bởi robot ngày càng tăng, ngày càng có nhiều phương ngữ và ngôn ngữ khác nhau có thể được nhận dạng Vậy thị giác máy được hình thành như thế nào? Đầu tiên, đỏ, lục và lam (RGB) Có thể thu được các màu khác nhau bằng cách trộn ba màu cơ bản theo các tỷ lệ khác nhau Để một cỗ máy có thể xác định hoặc tìm thấy mục tiêu của riêng mình, ngoài màu sắc, nó còn có thể đạt được thông qua các công nghệ như phát hiện cạnh Ví dụ: sử dụng máy bay không người lái để chụp ảnh động vật từ trên không, mô hình phác thảo cơ bản của động vật có thể được đặt làm mục tiêu thu thập Nói tóm lại, nguồn tầm nhìn của robot là: thiết bị camera chuyển đổi mục tiêu đã chụp thành tín hiệu hình ảnh, truyền đến hệ thống xử lý hình ảnh chuyên dụng và chuyển đổi thành tín hiệu số dựa trên phân bố pixel, độ sáng, màu sắc và các thông tin khác Hệ thống hình ảnh thực hiện nhiều thao tác khác nhau trên các tín hiệu này để trích xuất các đặc điểm của mục tiêu và hình thành tầm nhìn của robot
Cuối bài giảng, Giáo sư He đã giới thiệu với sinh viên các chuyên ngành liên quan của Khoa Cơ khí thuộc Đại tỷ lệ kèo world cup Khoa tỷ lệ kèo world cup và Công nghệ Huazhong,Và lời nhắn gửi các em tỷ lệ kèo world cup sinh:Bạn phải tỷ lệ kèo world cup tốt máy tính, chọn trí tuệ nhân tạo làm hướng tỷ lệ kèo world cup tập, nghiên cứu trong tương lai,Trước hết chúng ta phải tỷ lệ kèo world cup giỏi toán,Các môn cơ bản rất quan trọng!


Thông tin liên quan—